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國產伺服電機正加速替代進口!

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掃一掃! 國產伺服電機正加速替代進口! 掃一掃!
瀏覽:- 發布日期:2019-10-16 16:37 【
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工業機器人的“三大”核心部件包含伺服電機、減速器和控制器,這也是制約我國機器人開展的重要瓶頸。今日我們要點談一談工業機器人的伺服電機商場及進口代替。
    伺服系統是工業機器人的必不可少的要害零部件,是運用各種電機發生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體,以獲得機器人的各種運動的履行組織,一般由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了能夠進行速度與轉矩操控外,伺服體系還能夠進行精確、快速、安穩的方位操控。
    伺服電機是指在伺服體系中操控機械元件作業的發動機,是一種補充馬達間接變速裝置,它將電壓信號轉化為轉矩和轉速,以驅動操控目標,可使操控速度、位臵精度非常精確,是工業機器人的動力體系以及機器人運動的“心臟”。
 
    安川電機的伺服電機和伺服驅動器產品
 
    伺服電機一般裝置在機器人的“關節”處,機器人的關節驅動離不開伺服體系,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要運用的伺服電機的數量就越多。

    工業機器人對關節驅動電機的要求非常嚴厲,溝通伺服電機在工業機器人中得到了廣泛使用。
工業機器人對伺服電機的嚴厲要求體現在:

 
1)快速呼應性,電伺服體系的靈敏性愈高,快速呼應功能愈好;
 
2)起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量??;
 
3)操控特性的接連性和直線性,隨著操控信號的改變,電機的轉速能接連改變,有時還需轉速與操控信號成正比或近似成正比,調速規劃寬,能運用于1:1000~1:10000的調速規劃。
 
4)體積小、質量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;
 
5)能飽嘗住嚴苛的運轉條件,可進行非常頻頻的正反向和加減速運轉,并能在短時間內接受數倍過載。

溝通伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等長處,在工業機器人中得到廣泛使用。

《2015-2019年全球工業機器人伺服電機職業陳述》估計到2019年,我國商場對伺服電機的需求將到達18.2萬臺。
 
    現在,國內伺服電機高端商場首要被國外聞名企業所占有,首要來自日本和歐美,未來國產代替空間很大。有統計數據顯現,國外品牌占有了我國溝通伺服商場80%左右的商場比例。

    其間,日系產品以50%左右的商場比例居首,其著名品牌包含松下、三菱電機、安川、三洋和富士等等(其間,前三名分別為松下、三菱電機和安川,總比例約占45%),以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌占有國內伺服電機的高端商場,全體商場比例在30%左右,國內企業全體比例缺乏10%。日系產品的特點是技能和功能水平比較契合我國用戶的需求,以杰出的性價比和較高的可靠性獲得了安穩且繼續的客戶源,在中小型OEM商場上特別具有壟斷優勢。
 
    未來5年,我國伺服電機得益于工業快速發展的影響,將堅持較快增加,國產代替空間還很大。當時,我國伺服電機自主配套才能已現雛形,產品功率規劃大多在22kW以內,技能線上與日系產品挨近,較大規劃的伺服品牌有20余家,首要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數控設備有限公司等。
 
    近幾年,國產伺服產品的進口代替正在加速進行。起步相對較早的國產變頻器已經在OEM商場獲得較好成果,而國產伺服產品技能正在不斷進步。有剖析組織認為,我國伺服產品未來有望仿制國產變頻器的開展道路,在OEM進口代替商場獲得較大打破。
 
    2010年至今,我國伺服體系的的國產代替開始進行。部分廠家加大推出新一代伺服產品,功能得到大幅進步,商場認可度在逐漸提升。在機床和機械手等自動化設備的使用中,國產伺服體系的進口代替正在加速進行。
 
   伺服電機的核心技能之一是信號接插件的可靠性。國產伺服需求繼續改善,并且接插件的小型化、高密度化也是趨勢,與伺服電機本體的集成規劃是個很好的做法,現在日系的伺服電機很多就是這樣規劃的,便利裝置、調試、替換。
 
    高精度的編碼器也是伺服電機的核心技能之一,特別工業機器人上用的多圈絕對值編碼器,現在嚴峻依賴進口。高精度編碼器未實現國產化,是制約我國高級伺服體系開展的重要瓶頸之一。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技能。縱觀日系伺服電機產品的更迭,都是伴隨著電機磁路和編碼器的協同開展晉級。
 
    國內的伺服體系的基礎性研討缺失,包含絕對值編碼器技能、高端電機的工業化制造技能、生產工藝的打破、功能指標的實用性驗證和考核規范的擬定等等。這些都需求國內機器人職業的核心零部件企業去完善。
 
   當前,我國機器人工業處于大變革年代,需求快速立異整合,而機器人作為一種高新技能,是推進工業開展的重要支持手法。作為機器人中用作履行單元,伺服電機是影響機器人作業功能的首要因素。因此,在國內機器人技能的自主研制方面,我國還需加大對要害技能的投入和研制,進步零部件自給率,整合現有研制資源,趕快形成一批技能研制實驗室、工程中心、企業技能中心、整機及要害零部件檢測中心等,同時,培養自主知識產權品牌,將國內工業機器人工業做大做強。

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